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特斯拉事故调查,目前能知道的真相如下

时间:2021-04-28 13:45:58 来源:出行一客阅读:3926


文 | 尹路

上海车展特斯拉车主维权事件事发已超过一周,随着部分重要数据的披露,对此事的关注焦点已从特斯拉傲慢与否转向对事故原因的探究。

今天这篇文章,呈现的就是财经十一人对真相的探寻。

这些真相事关特斯拉的产品质量,以及消费者和特斯拉车主据此所能做出的选择。

最后,我们附上了对特斯拉的建议。

特斯拉与维权车主的最新回应

首先,还是让我们来看一下特斯拉与河南安阳维权车主张女士的最新回应。

4月22日,19点11分,这是本次特斯拉维权事件的一个重要分界线,这个时间,中国市场监管报发出了文章《最新独家!事故发生前一分钟究竟发生了什么?特斯拉如是说~》,特斯拉官微在8分钟后转发表态,我们将毫无保留地配合监管部门开展深入调查,开诚布公接受社会监督。

本次特斯拉维权事件从情绪宣泄转向事实探究的转折点

图源:特斯拉官方微博

这篇文章公开了第一份事故车辆较为详细的数据,此后社会各方针对这份数据展开了八仙过海各显神通的解读。

紧接着,在转发这篇文章后的三个多小时,特斯拉在22点30分在官方微博上发出了一篇千字回复,列明了与车主张女士的沟通情况以及与郑州市市场监督管理局的沟通情况。原文太长,总结如下:

1、多次联系车主张女士的丈夫未果。

2、事发前30分钟的详细数据已经提供给了张女士,包括纸质版与电子版。

3、恳请第三方鉴定机构介入,承担全部鉴定费用。

针对特斯拉的回复,车主张女士在三天后,也是行政拘留期满释放一天后,于4月25日深夜23点15分,在自己的微博上发出一篇千字回复,要点有两个:

1、对于特斯拉提供数据的真实性依然质疑,需要特斯拉提供数据来源、提取方式、制作方式和筛选原则。

2、没有拒绝第三方鉴定,只是不接受特斯拉指定的第三方鉴定机构。

在双方给出最新的回复之后,财经十一人第一时间联系了特斯拉方面,问询了数据真实性和完整性,得到的回复是,“我们是希望车主能尽快同意做检测,这样数据+检测结果就能给大家一个事实真相了”,“有人质疑数据真实性,其实这些数据都是要上传国家监管平台的,谁会蠢到在这方面造假”,“更详细的在车主那”。

对于前两段回复,笔者是比较认同的,在数据上作假,对于特斯拉来说成本太高,收益太低,完全不合逻辑,提供给公众的数据,真实性存疑的概率极低,不过完整性的确存疑,目前的数据不够完整,下文还会专门讨论。

另外最后那句“更详细的在车主那”,指的是EDR数据。Event Data Recorder车辆事件数据记录系统,简称EDR,可以看做是汽车上的黑匣子,会记录车辆在事故发生前后的多项关键数据。这个EDR数据并不会全部上传,特别是事故发生后,由于车辆损伤,也无法保证上传云端的数据是准确完整的,所以只有通过专门的解码电脑连接车辆的EDR,读取其加密数据来获取完整的原始数据。

在接下来,不论是特斯拉补充更完整的云端数据,还是车主张女士同意鉴定,读取EDR数据,想要复原事故经过,完整的数据必不可少。

但是基于现有数据,我们有能够获取哪些事实呢?

数据给了什么,缺了什么

针对目前特斯拉给出的这份相对详细的数据,各方专家和伪专家都有大量解读,财经十一人引用的是制动系统专业人士,博世工程技术中国区电子稳定系统标定工程师罗新雨的分析,罗工参与过至少8款不同车型的制动系统标定工作。

分析的原始视频超过24分钟,请大家自行通过罗工的官方微博@大众风volkswind获取,财经十一人在学习过罗工的数据解析之后,总结出这套数据的几个有效信息,当然还有重要的数据缺失以及疑点。

首先,还是将特斯拉公布的原始数据附上,供给有意研究的朋友使用。

罗工在分析这份数据后,得出的主要结论:

主要疑点:

数据当中的主要缺失:

想要回答上面的疑点,这份数据当中主要缺少:

1、刹车踏板的行程,用来判断驾驶员是否真的踩下刹车,踩踏深度有多少。

2、iBooster助力系统工作状态,判断助力是否正常,回应车主的主要投诉:刹车很硬,踩不动。

3、路面状况,用来回答为什么刹车主泵压力很大的情况下,依然刹不住。

4、电机扭矩,用来回答是否有制动系统以外的因素干扰了刹车的正常效果。

5、四轮轮速,用来回答ABS的实际工作效果。

这五点当中,除了第三点,其他四点都能通过EDR或特斯拉补充来获得,因此相信随着事态的进一步发展,我们必然距离真像越来越近。而在接近这次事故的真像之前,4月26日的一段视频,让我们首先明确了一个真相:特斯拉是否刹不住存疑,但踩不动实锤了。

踩不动的刹车

4月26日晚17点整,以10万公里双车耐久对比测试闻名的车评人王垠在自己的多个社交媒体平台发布了一段视频,在这段视频中,王垠的团队在测试特斯拉Model 3的过程中,出现了刹车踏板非正常变硬的现象,并且被视频全程记录了下来。

在这里,首先要澄清一个事实,刹车踏板在某些条件下是会变硬的,比如触发ABS的时候,刹车弹脚,踏板变硬,这是正常现象,还有车辆启动之前,因为车辆没有通电,电动助力系统没有工作,刹车踏板也会很硬,这些都属于正常现象。

但是像视频所示,伴随动能回收功能受限出现刹车踏板变硬,这就绝对不属于正常现象了。

在视频上线之后,我们也第一时间联系了王垠团队,提出了几个比较关键的问题:

问:诱发视频中刹车踏板变硬的具体工况细节可以介绍一下吗?如速度、路面材料、温度、何时缓解、何时恢复正常等?答:下坡过程出现能量回收受限的提示,之后试驾工程师将车辆刹停,此过程感到刹车踏板较硬。之后倒车上坡,前进下坡,停在路边,填写测试日报。坡道路面稍微粗糙,坡上的速度不超过25km/h。工程师填写报告时,提示消失,车辆恢复。问:除了视频中的这次,刹车踏板变硬的现象在测试过程中重现过吗?答:日常试驾时,试驾编辑汇报过一次,在普通公路巡航状态下出现,动能回收受限,刹车踏板变硬,当时没有记录条件,因此没有在视频中体现。问:如果重现过的话,重现环境是否相似?答:实验还在进行中,我们会密切关注类似现象的重现的环境和场景。问:动能回收受限或关闭的情况在测试中出现频繁吗?答:目前还不常见。问:哪些工况会大概率诱发动能回收系统受限或关闭?答:在测试场中出现时,路面不十分平整。

王垠团队的回答证实了一个最为重要的事实,刹车踏板变硬会重复出现,当前已经发生的两次变硬都是伴随动能回收功能受限出现的。就像视频中王垠所说,专业汽车编辑对于刹车变硬是有一定应对经验的,知道发生这样的情况只要用力还能踩的下去,但普通消费者在遇到这种情况时,惊慌失措是正常反应,如果是在紧急状况下发生踏板变硬,那消费者的反应就更加难以估计。

至于发生这种现象的原因,一位自动驾驶企业技术负责人告诉《财经》记者,比起刹车硬件有问题,此次特斯拉刹车失灵事件更可能是电子助力刹车系统的逻辑问题。“特斯拉的硬件都是最好的”,然而,“好的硬件和软件整合成一套系统后,形成对刹车的操作和交互逻辑可能和人在一些极端情况下的直觉反应是违背的。”

在特斯拉的历史上,通过软件手段影响刹车性能有过先例。2018年5月,美国权威的《消费者报告》将刚上市的Model 3列为不推荐购买等级,原因就是在实际测试中,Model 3从60英里/小时到静止的制动距离长达46米,比F150这种大皮卡都长。

马斯克当时就在推特上怼了《消费者报告》,表示要么是你们用的车是早期版本,要么是路面不符合测试规定,反正不是产品的问题。随后表示可以通过Over the Air(OTA)无线升级来改进刹车性能。《消费者报告》也同意,可以在OTA之后进行第二次测试。

在第二次测试中,Model 3的刹车距离缩短到了40米,当时《消费者报告》的测试总监Jake Fisher表示,“我在这岗位工作了19年,测试了上千款车型,第一次见识到有车能通过无线升级来大幅度地改善性能表现的。”

既然特斯拉可以通过软件能力大幅度改进车辆的刹车性能,那么现在刹车系统因为软件存在Bug而发生故障自然也就不奇怪了。

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