31岁企业家开蔚来车出事故致死，“自动驾驶”该不该背锅？

8月12日下午，一辆高速公路养护车正在最左侧的车道作业，车后放置的提示雪糕筒正被工人收起，车辆低速前行。而林文钦正驾驶着开启 NOP 功能的蔚来一头撞了过来，没识别出养护车，也没有识别出驾驶员。从现场图片可见，这次撞击极为剧烈，发动机盖已经扭曲变形，A柱直接被压扁，顶棚出现严重挤压变形，车辆左前和驾驶位车门严重变形，前轮严重受损。也就是说，这辆车“毫不犹豫”地撞了上去。

在业内人士看来，这一环境确实比较复杂，识别难度比较高。戴一凡认为，首先路政车辆外形与普通轿车不同，这首先就给识别带来障碍。另外“雪糕筒”在摆放时往往区别于车道线，雷达可能既识别出“雪糕筒”的位置也识别出车道线位置，会在决策时产生一定困惑。

“从现有案例看，自动驾驶出现问题多集中在环境感知层面，换句话说就是没有‘看到’障碍物，或者在‘看到’障碍物的情况下有没有正确识别。”戴一凡说。

蔚来的NIO Pilot自动驾驶辅助系统采用毫米波雷达+摄像头的技术路线，这一技术路线对静止或缓行车辆、物体的检测存在困难。蔚来在NOP的用户手册里明确强调：车辆与前车相对速度大于50公里/小时时，如前车静止或缓行，Pilot存在无法刹停的风险。为保证安全，出现上述情况时，请您立即退出Pilot，切勿在上述情况尝试Pilot对静止车辆刹停或跟停前车。

造成这一缺陷的原因是什么？

有毫米波雷达传感器厂商负责人告诉《中国新闻周刊》，不同于红外、微波，毫米波可以精准设置感知区域，比如避免一些红外感应的自动门出现误开的情况。毫米波的另一个优势就是可以比较好地感知静止物体，而且没有盲区。感知到静止物体其实对其他类型的传感器并不容易，比如一些植保无人机在飞行时需要避开一些较细的电线，通过毫米波传感器可以在50米距离内检测到从而避开。除了车载应用，其实毫米波非常适于一些智能家居的场景应用，比如智能化灯具，因为人在室内经常处于静止状态。

那么为什么会出现搭载毫米波雷达的车辆无法避开静止或缓慢移动物体的情况？

“毫米波雷达并非不能识别静止物体，但是在做算法时一些静止物体会被滤掉。”戴一凡解释说，如果全部采信毫米波雷达报告的静止物体，可能会有很多误报，比如路上的交通标志牌、地上凸起的减速带，甚至一些低于路面的井盖，毫米波雷达会很敏感地识别出这些静止物体，如果都上报的话会导致车辆不停刹车。“因此一些企业在设定算法时就会将这些静止的物体滤掉，造成的问题是如果前方真的有一个静止的障碍物，有一定概率会被毫米波雷达的算法过滤掉。”

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